鍛造操作機(jī)是一種可移動(dòng)的重載機(jī)械手，通過獨(dú)立的大車行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，夾鉗可以繞線稈軸線作大范圍的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)還可以作升降、俯仰、側(cè)擺和側(cè)移，夾鉗繞鉗稈軸線大范圍的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)還可作升降、俯仰、側(cè)擺、側(cè)移。夾鉗繞桿軸線大范圍的轉(zhuǎn)動(dòng)一般采用串接上一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副實(shí)現(xiàn)，所以它與其他動(dòng)作是完全解耦的，剩余的四個(gè)動(dòng)作，即升降、俯仰、側(cè)擺和側(cè)移，則是有操作機(jī)的提升機(jī)構(gòu)來完成。除此之外，重載運(yùn)動(dòng)設(shè)備一般都需要有緩沖機(jī)構(gòu)，對(duì)于鍛造操作機(jī)而言，需要有升降方向和大車前進(jìn)方向兩個(gè)方向的緩沖機(jī)構(gòu)。根據(jù)實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn)可知，通常情況下，鍛造操作機(jī)升降方向的緩沖由實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)的主機(jī)構(gòu)完成，不需要另外添加緩沖機(jī)構(gòu)，大車前進(jìn)方向的緩沖運(yùn)動(dòng)通常情況下采用平行4R機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，因?yàn)樵摍C(jī)構(gòu)不易出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，因此鍛造操作機(jī)的提升機(jī)構(gòu)還需要增加大車前進(jìn)方向的移動(dòng)自由度。即提升機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)包括升降、俯仰、側(cè)擺、側(cè)移、大車前進(jìn)方向的5個(gè)自由度。

　　  鍛造操作機(jī)用以?shī)A持鍛坯配合水壓機(jī)或鍛錘完成送進(jìn)、轉(zhuǎn)動(dòng)、調(diào)頭等主要?jiǎng)幼鞯妮o助鍛壓機(jī)械，鍛造操作機(jī)有助于改善勞動(dòng)條件，提高生產(chǎn)效率，根據(jù)需要，鍛造操作機(jī)也可用于裝爐、出爐，并可實(shí)現(xiàn)遙控和與主機(jī)聯(lián)動(dòng)。

　　   鍛造操作機(jī)具有以下動(dòng)作功能：大車在軌道上自由行走;鉗架前后升降、傾斜，鉗頭夾持、松開、旋轉(zhuǎn)等。大車架采用整體框架式結(jié)構(gòu)，由電機(jī)或馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，鉗架升降有鋼絲繩或油缸帶動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)前后同步升降或分別升降，使鉗架到達(dá)水平或?qū)崿F(xiàn)角度的傾斜，鉗頭夾緊由大螺距絲桿或油缸帶動(dòng)夾持拉桿水平移動(dòng)實(shí)現(xiàn)，并且有緩沖保險(xiǎn)裝置。鉗頭旋轉(zhuǎn)由電機(jī)減速機(jī)帶動(dòng)，并設(shè)有過載保護(hù)裝置，鉗架的前后、兩側(cè)及鉗架與升降機(jī)之間均設(shè)有防振動(dòng)的緩沖裝置。